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S1 IRB6

S2 IRB60 IRB90

S3 IRB1500 IRB2000 IRB3000 IRB6000

S4 IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB6400

S4C IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB5400 IRB6400

S4Cplus IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB5400 IRB6600 IRB7600

IRC5 IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB5400 IRB6600 IRB7600等系列ABB机器人

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