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ABB机器人配件 驱动模块驱动系统构成
发布时间:2020-01-31        浏览次数:59        返回列表

abb驱动单元模块可包含1个或2个伺服驱动系统。**个系统称作“主伺服驱动系统”.用来控制机械手的轴和可能在轨道上使用的台车。可选配的第二个系统,称作“辅助伺服驱动系统”,可用来操纵机械手内的(或者在外部控制柜中的)涂料汞,或者可用来控制CBS系统。

ABB机器人配件驱动单元由轴计算机板、整流器、驱动单元以及串行测量单元等组成。

在运行当中,ABB驱动单元内有危险电压(370VDC)。即使在电源切断的情况下,该危险电压也存在于整流器板上,并因此贯穿驱动单元。在机器人的制动器断开情况之下,如果手动移动机器人手臂,则在驱动单元内就会产生危险电压,即使是在断电的时候也如此。

ABB驱动模块驱动系统构成:

·整流器单元

·马达驱动单元

·驱动单元接线板

·伺服驱动接口单元

·伺服驱动接口板

·伺服驱动接线板

·整流器

·串行测量单元

·测量系统接线板

·串行测量单元

ABB驱动单元模块一伺服驱动接口单元

ASDI单元是驱动系统单元的控制器.控制泵和CBS系统。

这个单元由伺服驱动接口板SDI和伺服驱动连接器板SDC组成


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