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ABB机器人配件 电路板的保养
发布时间:2020-01-31        浏览次数:56        返回列表

abb机器人配件电路板在使用中,应定期进行保养,以确保ABB机器人电路板工作在良好的状态和减少ABB机器人电路板的故障率。使用中的ABB机器人电路板的保养分如下几种情况:


abb机器人配件


1、半年保养:


(1)每季度对ABB机器人电路板上灰尘进行清理,可用ABB机器人电路板专用清洗液进行清洗,将ABB机器人电路板上灰尘清洗完毕后,用吹风机将ABB机器人电路板吹干即可。


(2)观察电路中的电子元件有没经过高温的痕迹,电解电容有没鼓起漏液现象,如有应进行更换。


2、年度保养:


(1)对ABB机器人电路板上的灰尘进行清理。


(2)对ABB机器人电路板中的电解电容器容量进行抽检,如发现电解电容的容量低于标称容量的20%,应更换,一般电解电容的寿命工作十年左右就应全部更换,以确保ABB机器人电路板的工作性能。


(3)对于涂有散热硅脂的大功率器件,应检查散热硅脂有没干固,对于干固的应将干固的散热硅脂清除后,涂上新的散热硅脂,以防止ABB机器人电路板中的大功率器件因散热不好而烧坏。


Fanuc机器人保养更换电池



Fanuc机器人保养当中需要更换两种电池:更换控制器主板上的电池和FANUC机器人本体上的电池。


1、更换控制器主板上的电池


程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP上显示报警(SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时机器人保养需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:


(1) 准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。


(2)机器人通电开机正常后,等待30秒。


(3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。


(4)装上新电池,插好接头


2、更换机器人本体上的电池


FANUC机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此机器人保养电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d  Axis: %d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d  Axis: %d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。


具体步骤如下:


(1)保持FANUC机器人电源开启,按下机器急停按钮。


(2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。


(3)换上新电池(推荐使用FANUC原装电池),注意机器人保养不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。


(4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。



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