您好!欢迎光临工博士智能制造网!平台热线:021-80392549
工博士机器人网
abb机器人配件服务商
产品:137  浏览:45675
3
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » ABB机器人配件 伺服电机常见故障与维修
产品分类
新闻中心
ABB机器人配件 伺服电机常见故障与维修
发布时间:2020-01-31        浏览次数:189        返回列表

一、电机上电,机械振荡(加/减速时)


引发此类故障的常见原因有:


①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;


②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;


③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。


二、电机上电,机械运动异常快速出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:


①脉冲编码器接线是否错误;


②脉冲编码器联轴节是否损坏;


③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。


一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。


三、主轴不能定向移动或定向移动不到位


出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。


四、坐标轴进给时振动


应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。


五、出现NC错误报警


NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如Fanuc6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:


①主电路故障和进给速度太低引起;


②脉冲编码器不良;


③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);


④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。


六、伺服系统报警


伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:


①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;


②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。


机器人伺服电机是机器人伺服系统中控制机器人运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在机器人伺服电机维修过程中,机器人伺服电机重要部件:机器人编码器维修*为常见,经常会碰机器人编码器维修、更换和调试等方面的一些技术难题,机器人伺服电机维修人员常常会无法下手,导致伺服系统无法快速修复,为工业生产和经济方面带来了巨大的损失。


更多相关链接:ABB机器人示教器ABB机器人控制柜,请咨询:ABB机器人

 

联系热线:18616260662(微信同号) 联系人:王青慧 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号7楼

技术和报价服务:星期一至星期六 8:00-22:00 abb机器人配件服务商