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abb机器人种类有许多，有焊接机器人，有协助机器人，有喷漆机器人，还有码垛机器人等等，今天就先来讲解一下ABB码垛机器人维修保养步骤。
一：IRB460码垛机器人气路的维护与保养
1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏；
2.经常检查系统中三联件的工作情况，即时放水加油；
3.发现问题及时修复，以防止发生事故。
二：码垛机器人维修及保养
1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；
2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动；
3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；
4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；
5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；
6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
三：码垛线的维护与保养
1.定期清洁设备表面灰尘；
2.每天检查设备上螺栓是否松动，若发现及时拧紧；
3.皮带松弛打滑，跑偏时，调节涨紧装置；
4.必须注意链条的传动状况，定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条，清理完后，把润滑油均匀涂抹链条上；
5.检查所有开关是否正常，光电开关是否松动，光电与反射板是否在同一直线上，接近开关是否工作正常；
6.经常检查电机及减速机是否正常，电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等；
7.输送带及滚轮是否正常，如异响、跑偏、两输送带之间摩擦，如有应及时调整；
8.及时清理气缸机构的积灰。
四：除尘器的维护与保养
1.定期清洁设备表面灰尘；
2.每天观察除尘器运行是否正常，是否有异味，有异响；
3.定期检查软管是否破损、管道是否漏气；
4.每周气吹除尘器内部；
5.2-3月拆下布袋清洗；
6.不用除尘器时，及时停机（不能只停电机，还要将除尘器的控制电源停掉，否则除尘器电磁阀一直在吹气）。
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