ABB机器人配件|ABB机器人启动显示正在连接机器人控制器

 我有一个问题与ABB机器人，当我打开我的培训机，“连接到机器人控制器”出现。有人知道怎么解吗?

1)如果机器人处于开机状态，训练器将始终显示与机器人控制器的连接，如图所示(robotware版本为白色界面，prompt关键字相同)，如何处理?

2)以上情况为训练器与机器人主控制器之间没有通信连接

3)不建立联系的原因包括:

A)机器人主机故障

B)机器人主机自带的cf卡(sd卡)失效

C)教师与主机之间的网线松动等

4)如何处理?

A)检查主机是否正常，主机的sd卡是否正常?

5.61及以上版本(包括robotware6版本)的主机为sd卡，sd卡位于以下主机的右侧

B)检查可教设备与主机网线连接是否正确?

主机网络端口的可教设备为主机绿标网络端口