ABB机器人系统安全信号列表（全部）

     这些信号在定义用户信号的时候经常看到，他们属于系统专用的安全逻辑信号。也就是安全链与逻辑门上的安全逻辑信号，有物理与虚拟两种类型。通过安全链互锁与联锁形成安全机制，保障人员与设备安全！在电路图中可以去进行查看各个安全开关的位置或者到示教器系统进行查看该类信号。综合如下：

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