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ABB机器人配件|使用ABB配件示教器FlexPendant
使动装置是一个位于 ABB机器人配件FlexPendant 一侧的按钮，半按该按钮可使系统切换至 MOTORS ON 状态。释放或全按使动装置时，操纵器切换至 MOTORS OFF 状态。
为了确保安全地使用 FlexPendant，请务必遵守以下规定：
• 任何时候都必须保证使动装置可以正常工作。
• 在编程和测试过程中，ABB机器人配件操纵器无需移动时必须尽快释放使动装置。
• 进入操纵器工作空间时，程序设计师必须始终随身携带 FlexPendant。这是为 了防止其他人在程序设计师不知情时控制操纵器。
使动装置
使动装置是手动操作的，当仅在同一位置连续启动时，持续按下按钮可允许使用具 有潜在危险的功能，但不会启动这些功能。在其他任何位置，危险的功能均可安全 停止。
使动装置很特别，您必须将按钮按下一半来启动它。在完全按下和完全松开时，将无法执行操纵器操作。
止—动功能
手动按下止－动按钮时，ABB机器人启动；松开时，机器人立刻停止运行。 止—动功能 仅用于手动模式。
有关如何操作止 - 动功能的详细信息，请参阅 操作手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5 。