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ABB工业机器人如何回零程序Reference 解析:
发布时间:2020-04-20        浏览次数:15        返回列表


 ABB工业机器人如何回零程序Reference 解析:

1. 首先,建立联合位置数据,在ABB主页上选择项目数据


ABB机器人编程指令

2. 为关节位置数据选择关节目标
(注:jointtarget是通过机器人的关节值来记录机器人的位置。它通常用来移动机器人到一个特定的关节角度。



3.每个轴的数据为零


/

4. 手动输入并单击ok清除



5. 创建一个过程


6. 使用**位置命令



7. 修改位置点数据(双击*)


8. 根据已建立的关节位置数据选择关节目标


9. 确认后,手动启动电源,使操作返回零。



10. 检查回零,确认电池可以关闭和更换。以后可以在这个位置更新电源。




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