本规范描述了新电机单元和齿轮单元的特性和性能。这些单位是电力驱动和操作作为一个外轴。它们由安装在IRC5控制器或驱动程序模块中的驱动程序单元控制。

这些单元的设计是为了优化性能和易于安装和应用。

订购产品时,人员配置不本规范中描述电机的齿轮和齿轮装置进行兼容性测试,因为这些组件集成到系统中,他们可能会有很多不可预见的组合(包括硬件和软件)的结合,使订单可能包含不允许/无效的配置。这意味着，无论是手动下单还是通过下单系统下单，都可能有无法连接在一起的设备(从而导致系统无法正常工作)。

没有额外的工程修改，发动机和齿轮将无法与其他标准产品的供应。

在下列情况下，我方总是需要报价的

•如果ABB机器人和控制器之间需要柔性电源和信号电缆。

•MU & GU和Track motion (IRBT, RTT)和locator (IRBP)组合。

•MU & GU将用于MultiMove系统。

运动学模型不包括在内。使用外部轴向导(RobotStudio的附件)