平台热线
ABB工业机器人标准IO板卡输出信号解析
模拟输出信号常见应用于控制焊 接电源电压。 这里以创建焊接电源电压输出与 ABB机器人输出电压的如图所示的线 性关系为例，定义模拟输出信号 ao1，相关参数见表
1.单击左上角主菜单按钮。
2.选择“控制面板”。
3.选择“配置”。
4.双击“Signal”。
5.单击“添加”。
6.双击“Name”。
7.输入”ao1”，然后单击”确定”。
8.双击”Type of Signal”，选择”Analog Output”。
9.双击”Assigned to Device”，选择”board10”。
10.双击”Device Mapping”。
11.输入”0-15”，然后单击”确定”。
12.双击”Default Value”，然后输入”12”。
13.双击”Analog Encoding Type”，然后选择”Unsigned”。
14.双击”Maximum Logical Value”，然后输入”40.2”。
15.双击”Maximum Physical Value”，然后输入”10”。
16.双击”Maximum Physical Value Limit”，然后输入”10”。
17.双击”Maximum Bit Value”，然后输入”65535”。
18.双击”Minimum Logical Value”，然后输入”12”。
19.单击”是”，完成设定
以上就是ABB工业机器人标准IO板卡输入信号解析了。