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ABB机器人配件 控制柜标准保养
发布时间:2020-04-20        浏览次数:21        返回列表
ABB机器人配件 控制柜标准保养

abb机器人配件控制柜标准保养


1)、常规检查:


A.控制柜清洁,对ABB机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。


B.控制柜各部件牢固性检查,检查控制柜内所有部件的紧固状态。


C.示教器清洁,示教器及电缆清洁与整理。


D.电路板指示灯状态,机器人保养检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。


E.控制柜内部电缆检查,控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

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2)、机器人控制柜测量:


A.电源电压测量,测量ABB机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。


B.安全回路检测,检查安全回路(AS,GS,ES)的运行状态是否正常。


C.示教器功能检测,检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能。


D.系统标定补偿值检侧,检测ABB机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致E.系统备份和导入检测,检查ABB机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。F.硬盘空间检测,优化ABB机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常


G.湿度检查,通过对控制柜及环境湿度的检查,确保ABB机器人在允许的使用内正常运转。


3)、保养件更换:


A.驱动风扇单元更换,机器人维修驱动单元冷却风扇更换。


B.防尘过滤网更换,控制柜防尘过滤网更换。


C.辅助接触器触点更换,控制柜辅助接触器常开机器人保养和常闭触点更换。


D.保险丝更换,控制柜保险丝更换。E电机上电指示灯更换,ABB机器人控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换。


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