ABB机器人配件螺栓到底什么样的防松较好？用什么样的防松方式既能达到防松的效果，防松成本又比较低？

 首先，采用弹簧垫圈防松，螺栓加弹簧垫圈再加平垫圈的组合螺栓设计方式是比较常见的设计方式，很多设计人员把这种设计方式作为惯性思维，只要用到螺栓的地方就一定要螺栓、平垫圈和弹簧垫圈使用上了。从横向振动防松试验结果分析可以看出弹簧垫圈是根本就不具有防松效果的，采用弹簧垫圈的振动试验结果甚至比平垫圈的还要差。

我们对于弹簧垫圈的螺栓在拧紧试验一直拧到螺栓断裂的时候会发现螺栓继续拧紧的时候，弹簧垫圈甚至会被慢慢地拧出来，吧弹簧垫圈旋转出来了。采用弹簧垫圈防松我认为小的螺栓还是有一定效果的，例如电气连接的地方，采用弹簧垫圈应该是有一定效果的，如果预紧力比较大，就会出现弹簧垫圈的两个边，本来是用来防松的，预紧力较大的情况下，可能会出现反向切入被连接件，这样会造成螺栓接触面不平整，甚至会损伤螺栓和被连接件的表面。同时，增加了一个零件，就增加了一个接触面，会造成一定的拧紧里的损失，所以会达不到很好的防松效果。

这种防止掉落的作用在高铁上是必须要考虑的，否则，一个螺栓掉落到道岔上或不掉落到道岔上，随后在高速行驶的高铁列车运行过程中，气流再把螺栓卷起，会对高铁等设施造成很恶劣的影响。所以，目前在高铁上会见到大量采用锁紧钢丝防松的方式，主要是用到其防止脱落的作用，真正防松作用倒是没有特别很好的效果。

       再有自锁螺母防松，自锁螺母又分为全金属自锁螺母和尼龙嵌件自锁螺母两种类型，全金属自锁螺母会有对边压制和头部压制，还有增加金属卡圈等类型，主要是使螺纹变形，增加一定的旋入旋出力矩的作用。这种防松也没有非常大的防松效果，在横向振动试验中会能够比较清晰的看出其防松的作用，防松比普通的螺栓螺母会稍微好一些，但是作用也是很有限的。自锁螺母在汽车行业中是用的比较多的一种螺母，主要也是利用了防脱作用，螺栓松动后，由于自锁螺母的作用不会很快的脱落，这样预紧力减少后，会提示驾驶员有一定的时间来发现这些部位松动，不至于螺栓很快就脱落了.