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ABB机器人配件|ABB机器人互换位置指令
发布时间:2020-04-22        浏览次数:23        返回列表
ABB机器人配件|ABB机器人互换位置指令


1)如上图,希望ABB机器人把1-8位置产品,按照颜色排序,达到图下效果

ABB机器人

2)实现方法:

A)吸取位置2,放置到过渡点,

从位置8吸取,放置到位置2,

从过渡点吸取,放置到位置8

B)吸取位置5,放置到3

C)吸取位置4,放置到6

3) 可以创建带参数的例行程序,movechange pos1,pos2\pos_transf:=target_transf

其中反斜杠表示可选参数。

即如果选择了可选参数pos_transf,则该指令表示利用target_transf位置,对pos1和pos2互换

如果没有选择反斜杠\pos_trans,则从pos1吸取,放置到pos2

4)对以上逻辑,创建指令如下:

可选参数的选择如下:

点击movechange

点击左下角可选参数,点击use

输入过度位置

创建带参数的例行程序方法见 【原创】创建带参数例行程序


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