您好!欢迎光临工博士智能制造网!平台热线:021-80392549
工博士机器人网
abb机器人配件服务商
产品:137  浏览:45675
3
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » ABB机器人配件|AB机器人编程中的位置数据
产品分类
新闻中心
ABB机器人配件|AB机器人编程中的位置数据
发布时间:2020-04-23        浏览次数:22        返回列表
ABB机器人配件|AB机器人编程中的位置数据


       在ABB机器人有近100中数据类型,我们之前讲过有位置型数据、工具数据、工件数据等等。今天我们就来聊聊机器人中的位置型数据,在任何机器人中位置型的数据都是*为根本,也是*为重要的一种数据,需要存储机器人TCP当前的位置在哪里。了解这个数据,可以让我们编程达到事半功倍的效果。

如图,机器人示教器中位置型的数据:(P10位置)

微信图片_20200414150549

       那这些英文都代表什么意思呢 ?我们来分析分析:

微信图片_20200414150556


       由此我们可以看出,P10是一个复合型的数据,也可以称之为结构体。那图中的1,2,3,4代表什么呢?

微信图片_20200414150601

       由此我们可以看出:trans:指的是机器人TCP的位置数据。

微信图片_20200414150607

更多资讯:ABB机器人配件
 

联系热线:18616260662(微信同号) 联系人:王青慧 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号7楼

技术和报价服务:星期一至星期六 8:00-22:00 abb机器人配件服务商