初步判断出现这种情况多数为齿轮箱磨损，机器人的话***好不要再运行，可以将事件日志生成txt文件查看。

ABB机器人新型产品IRB 2600的诞生标志着ABB中型机器人家族的进一步壮大。 IRB 2600家族包含3款子型号，荷重从12kg到20kg，该家族产品旨在提高上下料，物料搬运，弧焊以及其他加工应用的生产力。

主要特征及用途

全新的紧凑型设计：使机器人的***高荷重可达20 kg，并使其在物料搬运、上下料以及弧焊应用中的工作范围得到***优化。IRB 2600具有同类产品中***高的***度及加速度，可确保高产量及低废品率从而提高生产率。

灵活的安装方式：包括落地安装、斜置安装, 壁挂安装, 倒置安装以及支架安装, 有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用. 壁挂式安装的表现尤为显著. 这些特点使工作站的设计更具创意，并且优化了各种工业领域及应用中的机器人占地面积。

三款子型号：其中两款为短臂型（臂长：1.65m), 有效荷重分别为12 kg,20 kg； 一款为长臂型(臂长：1.85m)有效荷重为12 kg。在拾取和包装的应用中其垂直手腕的***高荷重可达到27 kg 。