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ABB机器人配件|如何显示ABB机器人系统内所有工具tool坐标
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1.想通过UIListView显示ABB机器人系统内所有工具TOOL名字并选择，如何实现？
2. 可以通过SetDataSearch "tooldata"\InTask\GlobalSym；来设置搜索全局内所有tooldata类型数据。
3. 通过函数 GetNextSym(name_tool,block\Recursive)来获取2中设置需要搜索的数据并把名字赋值给字符串name_tool
4. 具体代码如下：
PROC show_tool()
VAR num counter;
VAR listitem list_tool{250};
VAR string name_tool;
VAR datapos block;
VAR num defIndex;
VAR num list_item_tool;
VAR btnres answer;
counter:=1;
SetDataSearch "tooldata"\InTask\GlobalSym;
WHILE GetNextSym(name_tool,block\Recursive) DO
!获取所有tooldata数据，并把tooldata数据名字赋值给字符串name_tool
list_tool{counter}:=["",name_tool];
!将名字存入listitem数据中
counter:=counter+1;
ENDWHILE
!弹窗显示
list_item_tool:=UIListView(\Result:=answer\Header:="selec tool",list_tool\Buttons:=btnOKCancel\Icon:=iconInfo\DefaultIndex:=defIndex);
IF answer=resOK tpwrite "you selec "+list_tool{list_item_tool}.text;
ENDPROC
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