ABB机器人配件|ABB机器人通过Robotstudio如何批量调整轨迹
您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣?如果是这样,那么您应该致电工业自动化和集成领域的***工博士。工博士是包括FANUC,Yaskawa,KUKA,Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制***的自动化系统。
1)对于真实机器人,现场可能要批量调整轨迹点位,比如所有的点需要抬高,或者所有的点要绕当前工具旋转一定角度。 。有时候点位数量非常多
2)可以通过ABB机器人Robotstudio中的RAPID下的“路径编辑器”快速调整,而且具有图形化显示效果。
3)选择对应路径,右击-路径编辑器
4)此时可以直接拖动某个点,修改位置和姿态
也可选中整个轨迹中的所有点,选择右侧“偏移值”(即增量),对所有点根据各自当前位置偏移/旋转一定距离/角度
5)为了方便查看,也可以在RAPID标签下,选择*右侧的路径编辑器,下拉选择工具gun方便查看
6)可以选择单个点或者多个点或者整个routine一起移动,直接修改位置。
关于ABB RobotStudio
ABB RobotStudio是一款由ABB集团研发生产的计算机仿真软件。
ABB RobotStudio是***的计算机仿真软件。为帮助您提高生产率,降低购买与实施机器人解决方案的总成本,ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。
规划与可行性:规划与定义阶段RobotStudio可让您在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。您还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置,并计算解决方案的工作周期。
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