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本节概述了ABB机器人创建变位机系统的RobotWare选项设置。

      请注意除要设置RobotWare选项 之外，您还需要添加变位机的选项序列号。 变位机的引导启动安装和选项序列号如果您在系统库安装了您所需要的变位机并有变位机序列号，则您可以使用系统库中的变位机文件。 如果没有，您可以使用ABB机器人的RobotStudio安装的标准变位机。默认安装情况下机器人系统 库的安装路径为C.\programfiles\ABBIndustrialIT\RoboticsIT\MediaPool。在系统库中包含所有变位机文件，以变位机的编号命名。后缀名显示该变位机适用于单个机器人系统或MultiMove系统。 在SystemBuilder（系统生成器）的Addadditionaloptions（添加附加选项）页 面，您可以打开要添加的变位机的媒体库文件夹库并选择extkey.kxt文件，从而添加变位机选项。 

       在单个ABB机器人系统中的变位机选项 将变位机添加至单一机器人系统时，变位机和机器人添加至同一任务。
       以下列出了在 SystemBuilder（系统生成器）的ModifyOptions（修改选项）页面上要设置的选 项： • RobotWare>Hardware>709-xDeviceNet>709-1Master/SlaveSingle • 为了系统使用ArcWare，也可选择添加RobotWare>Applicationarc>633-1 Arc • DriveModule1>Drivemoduleconfiguration>DriveSystem04 1600/2400/260>RC2CAdddrive>753-1DriveCinposZ4>754-2Drive TinposY4>755-3DriveUinposX4 

      在MultiMoveABB机器人系统中的变位机选项 将变位机添加至MultiMove机器人系统时，应将变位机添加至其所属的任务（因此您 还需要为变位机添加驱动器序列号）。以下列出了在SystemBuilder（系统生成器） 的ModifyOptions（编辑选项）页面上要设置的选项： • RobotWare>Hardware>709-xDeviceNet>709-1Master/SlaveSingle • RobotWare>Motioncoordinatedpart1>604-1MultiMoveCoordinated 如有需要，展开MultiMoveCoordinated选项并选择机器人过程选项。 • 为了系统使用ArcWare，也可选择添加RobotWare>ApplicationArc>633-1 Arc • DriveModule1>Drivemoduleconfiguration>DriveSystem04 1600/2400/260 >RC2CAdddrive>753-1DriveCinposZ4>754-2Drive TinposY4>755-3DriveUinposX4。其他驱动模块没有需要进行配置的附 加轴。

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